Ein mechatronisches Gesamtsystem besteht aus unterschiedlichen physikalischen Basissystemen. Die in einem Basissystem enthaltene Gesamtenergie kann im Falle der Energiewandlung oder Energieübersetzung über die Primärgröße klassifiziert werden. Jeder unabhängigen Primärgröße wird ein physikalisches Teilsystem mit allen seinen konstituierenden Gesetzen, sowie einem Satz konzentrierter Ersatzelemente zugeordnet. Innerhalb eines Basissystems wird die Energie in zwei Speicherformen, dem P-Speicher und dem T-Speicher, aufbewahrt. Die Umformung zwischen den beiden Speichern erfolgt immer verlustfrei. Mathematisch kann die Energie in jedem der beiden Speicher als Energie oder als Co-Energie (Ergänzungsenergie) abgebildet werden. Der Energieinhalt des jeweiligen Speichers, bleibt jedoch unabhängig von seiner mathematischen Darstellungsweise (Energie oder Co-Energie), immer gleich groß.
Multi-Domän-Systeme auf einen Blick